Il parato liturgico è un insieme di vesti e paramenti liturgici coordinati, composto generalmente dalla pianeta, dalla dalmatica, dalla tonacella e dal piviale, accompagnate da accessori quali il manipolo, la borsa, il velo del calice e la stola, realizzati con lo stesso tessuto pregiato adorno di ricami preziosi. Le prescrizioni relative alla sua composizione ed al suo utilizzo liturgico risalgono al Messale di Pio V (1570). Le vesti sacre traggono origine dall'abbigliamento laico, soprattutto in epoca romana, per poi modificare dimensioni e decorazioni nel corso dei secoli.
La Chiesa nel tempo ha espresso il suo messaggio liturgico anche attraverso i colori prescritti per gli ornamenti ed i paramenti sacri. Nell'antichità la veste candida dei sacerdoti della Chiesa delle origini richiamava simbolicamente il candore delle vesti degli angeli, dei santi e dei martiri ma non c'erano delle prescrizioni liturgiche sui colori dei paramenti sacri. Le norme variarono nei secoli fino a giungere alle prescrizioni tuttora in uso del Messale Romano di Pio V (1570), che consentono cinque colori: il bianco, il rosso, il nero, il viola e il verde.